自動化設(shè)備多是指的是單體機（單臺設(shè)備），或線體線（流水線），控制一個或多個裝置動作，利用傳感器或反饋元件來判斷任務(wù)是否完成，完成一個任務(wù)或多個任務(wù)。自動化設(shè)備的各運動部件由數(shù)字信號進(jìn)行控制，加工指令和加工代碼由上層計算機獲得，從而使自動化非標(biāo)設(shè)備的加工設(shè)備可自動進(jìn)行加工。機器設(shè)備上采用了各種高精度的導(dǎo)向、定位、進(jìn)給、調(diào)整、檢測、視覺系統(tǒng)或部件，可以保證產(chǎn)品裝配生產(chǎn)的高精度。

小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型裝配機器人，是指有效載荷可達(dá)20kg（44磅）、遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm（51英寸）的機器人。這類機器人有兩種基本類型：四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關(guān)節(jié)式機器人（以下簡稱六軸關(guān)節(jié)機器人或六軸機器人）。其中，四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。

正是因為有了自動化設(shè)備的存在，讓我們在工作中少了很多麻煩，還讓企業(yè)有了更多的收益，是一舉兩得的事情，也讓我們感受到社會的進(jìn)步和發(fā)展。通過擦拭、清洗、潤滑、調(diào)整等一般方法對設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)，以維護(hù)和保護(hù)設(shè)備的性能和技術(shù)條件，稱為設(shè)備維護(hù)。自動化系統(tǒng)特點是：裝置或部件離散放置，只要它們是完成同一個任務(wù)，也可以將它們稱為一個自動化系統(tǒng)，比如：中央空調(diào)，污水處理系統(tǒng)等。